Volver al CV

Plataforma Robobo

Framework software de una plataforma de robótica educativa basada en smartphone.

Robot Robobo sobre una mesa de aula: una base con ruedas y un smartphone que muestra una cara animada, junto a cilindros de colores y otro Robobo al fondo
Robobo: la base motorizada y el smartphone que hace de cerebro© The Robobo Project (MINT)
Puesto
Ingeniero de software e investigador
Periodo
oct 2016 – may 2022 · Mytech Ingeniería Aplicada · UDC
Web del proyecto
theroboboproject.com
  • Apps nativas de Android e iOS para el robot.
  • Un framework modular de sensorización y actuación con módulos de visión artificial, audio, procesamiento de señal y streaming de vídeo.
  • Librerías cliente para controlar el robot por websockets: Python, JavaScript, Scratch y ROS.
  • Un simulador de robot en el motor de videojuegos Unity.
Simulador de Robobo: el robot en una cuadrícula con una botella, una lata y una manzana frente a cuatro contenedores de reciclaje con códigos QR, y paneles con la cámara y la cara del robot
El simulador de Robobo en Unity© The Robobo Project (MINT)
Tablet con un editor de programación por bloques junto a un robot Robobo
Programación por bloques con Scratch desde una tablet© The Robobo Project (MINT)

Tecnologías

  • Android
  • iOS
  • OpenCV
  • Python
  • JavaScript
  • Unity